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螺旋輸送機(jī)生產(chǎn)廠家提醒輸送機(jī)動力系統(tǒng)模型的 轉(zhuǎn)換

來源:云更新 時間:2020-07-12 09:04:41 瀏覽次數(shù):

螺旋輸送機(jī)生產(chǎn)廠家提醒輸送機(jī)動力系統(tǒng)模型的 轉(zhuǎn)換

經(jīng)過剖析和研討完成對輸送機(jī)體系的 動力技術(shù)模型的 斷定和模擬,斷定其動態(tài)規(guī)則;進(jìn)行離散化的 研討,選用數(shù)值剖析辦法對其發(fā)動過程(guò chéng)進(jìn)行研討,取得動態(tài)方程的 解;經(jīng)過改動方程的 參數(shù)(parameter)調(diào)整輸送機(jī)的 結(jié)構(gòu)和發(fā)動載荷,從而為發(fā)動的 自動化軟控制(control)提供必要的 優(yōu)化參數(shù);使用相應(yīng)的 曲線(Curve)表達(dá)輸送機(jī)發(fā)動特性,如:張力(解釋:物體受到拉力作用時的相互牽引力)、形變、速度等參數(shù)的 曲線圖。


(1)數(shù)值的 剖析

要完成對輸送機(jī)的 發(fā)動仿真(simulation),主要是使用對輸送機(jī)體系的 有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程進(jìn)行核算(hé suàn)和求解。可以選用的 求解辦法許多,如常用的 Euler法、Runge-Kutta法、Adama線性多步法等。核算中為了處理剛性問題(Emerson),還有一些剛性問題的 求解辦法。


(2)構(gòu)建體系的 狀況模型使用微分方程可求出函數(shù)和微分方程的 標(biāo)準(zhǔn)模型,這需輸送機(jī)體系有限元力學(xué)模型中的 二階常微分方程組經(jīng)過改變,轉(zhuǎn)為一階常微分方程組。因此可用二階常微分方程組變換為狀況空間表達(dá)式,以此便利使用狀況空間法來對二階常微分方程組進(jìn)行求解和常量剖析。

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